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机器人码垛机
  • 产品全称:

    机器人码垛机

  • 详细类别:

    码垛机系列


    价格:0
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产品概述
 

1              技术参数

1.1  机器人本体技术参数

说明

型号:                           IRB 6640-130/3.2;

手腕持重:                         130 kg;

最大臂展半径:           3.2 m;

轴数:                                 6;

防护等级:                          IP67;

安装方式:                     地面安装;


型号:                           IRB 6640-235/2.55;

手腕持重:                   235 kg;

最大臂展半径:             2.55m;

轴数:                                 6;

防护等级:                          IP67;

安装方式:                     地面安装;

性能指标:

位置重复精度:                       0.07 mm;

动作范围

最大速度

1 回转

+170°  to  -170°

100°/s

2 立臂

+85°  to  -65°

90°/s

3 横臂

+70°   to  -180°

90°/s

4

+300°  to  -300°

170°/s

5 腕摆

+120°  to  -120°

120°/s

6 腕传

+360°  to  -360°

190°/s

电气连接

电源:                               3 400V(+10%-15%) 50Hz;

额定功率:                          3.8 KVA;

物理参数

本体总高:                          2244 mm;

底座尺寸:              1107mm  720mm;

重量:                                1340 kg;

环境参数

环境温度:                          5°C- 50°C;

相对湿度:                         95%;

噪声等级:                        <73dB;

1.2   IRC5控制柜

控制硬件:            

多处理器系统

PCI 总线

奔腾CPU

大容量闪存(256M)

20s UPS 备份电源;

控制软件:            

BaseWare5.0 机器人操作系统

强大的RAPID编程语言

PC-DOS文本格式

软件出厂预装,并存于光碟;

电气连接:

电源:                        3 400V(+10%-15%)50Hz;

额定功率:               13KVA;

输入输出:               数字式直流24V16/16出,输入输出板;

安全性:         紧急停止,自动模式停止,测试模式停止等;

物理参数:

尺寸:                   970mm×725mm×710mm(单柜)

重量:                   150 kg(单柜);

环境参数:

环境温度:               0°C -45°C;

相对湿度:               95%;

防护等级:               IP54 ;

操作界面

控制面板:               控制柜上

编程单元:               便携式示教盒,具备操纵杆和键盘

彩色触摸式显示

具中、英文菜单选项

2       与机器人安装有关的土建参数

·         地基要求:

机器人正常运行负载

机器人急停最大负载

XY轴向力

      ± 8.5kN

       ± 20.4kN

Z轴向力

-15.0 ± 9.0kN

-15 ± 20.0kN

XY轴向力矩

± 20.1kNm

       ± 45.2kNm

Z轴向力矩

± 5.1kNm

       ± 10.6kNm

·         以上参数不含机器人底座重量。

 

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